不管采用何種方式，在電動機參與傳動時都需要速度反饋，控制器接收到速度反饋信號后控制電動機驅動機構將車速穩定在目標速度， 也可以根據速度選擇傳動方式。而用在汽車上的傳感器一般有旋轉編碼器和旋轉變壓器等。
旋轉變壓器在性能上其實能完全替代旋轉編碼器，在混合汽車中，因為汽車行駛中會存在這顛簸而導致的震動，所以編碼器內的碼盤很有可能會被損壞從而導致信號傳不到電機驅動器。而旋轉變壓器除了擁有編碼器相關的精度特點，而且其不易損壞，成本低的特點被大量應用在混合動力汽車的傳感器中。
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